신선 농산물 풀필먼트(Fulfillment) 산지유통센터(APC) 구축 및 핵심 기술개발
- 지원기관
- 농림축산식품부 (농림식품기술기획평가원)
- 사업명
- 스마트 농산물 유통저장 기술개발
- 총연구기간/총사업비
- 2022. 04. 01 - 2026. 12. 31(4년 9개월) / 33,314,673,000원
- 한경국립대 사업비
- 1,000,000,000원
- 주관연구개발기관/공동연구개발기관
- 한국로봇융합연구원/한국생산기술연구원, 한국방송통신전파진흥원, 농촌진흥청, ㈜생명과기술, ㈜포테닛, ㈜아이디알시스템, ㈜이즈파크, 지역농업네트워크협동조합, 광주과학기술원, 전남대학교, 목포대학교, 한국농식품유통품질관리협회
- 연구책임자
- 장인훈 교수
- 연구개발 목표
- 로봇ㆍ센싱ㆍ자율주행 및 5G 활용을 통한 농산물 자동 선별 및 포장 관리 기술을 개발하여, 다품종 농작물에 대한 분산 작업이 가능한 복합 신선 농작물 풀필먼트 구축 및 현장 실증
- 한경국립대 연구내용
- 농산물 품질선별 자동화를 위한 딥러닝 영상인식 모델 및 선별기/로봇 시스템 통합기술 개발
- 주요 연구내용
실외 과수환경에서 1분에 3개 이상 연속적인 과실 수확과
다중 운반로봇 관제가 가능한 농작업 로봇플랫폼 개발
- 지원기관
- 산업통상자원부 (한국산업기술기획평가원)
- 사업명
- 로봇산업기술개발
- 총연구기간/총사업비
- 2023. 04. 01 - 2026. 12. 31(3년 9개월) / 8,778,000,000원
- 한경국립대 사업비
- 779,200,000원
- 주관연구개발기관/공동연구개발기관
- 한국전자기술연구원/한국생산기술연구원, ㈜시스콘, ㈜텔로스, 연세대학교, 한국미래농업연구원
- 연구책임자
- 장인훈 교수
- 연구개발 목표
- 로봇ㆍ센싱ㆍ자율주행 및 5G 활용을 통한 농산물 자동 선별 및 포장 관리 기술을 개발하여, 다품종 농작물에 대한 분산 작업이 가능한 복합 신선 농작물 풀필먼트 구축 및 현장 실증
- 한경국립대 연구내용
- 딥러닝 기반 노지과수 수확정보 및 품질판별 영상인식 기술개발
- 주요 연구내용
2차전지 캔용 내열 코팅 자동화 기술 개발 및
품질 인식 지능형 임베디드 시스템 개발과 해외 수요기업 실증
- 지원기관
- 산업통상자원부 (한국산업기술기획평가원)
- 사업명
- 전자부품산업기술개발
- 총연구기간/총사업비
- 2024. 04. 01 - 2026. 12. 31(2년 9개월) / 4,195,720,000원
- 한경국립대 사업비
- 407,520,000원
- 주관연구개발기관/공동연구개발기관
- ㈜일광엠씨티/유니스주식회사
- 연구책임자
- 장인훈 교수
- 연구개발 목표
- 지능형 임베디드 시스템 및 인공지능 기술을 활용하여 열폭주 저항성이 강화된 이차전지 캔용 고내열성 코팅기술과 스마트 품질 검증 시스템의 개발을 통한 이차전지 발화 안전성 개선
- 한경국립대 연구내용
- 영상기반 캔코팅 불량 자동검출을 위한 임베디드 시스템 제작 및 100um 크기수준 고정밀 코팅불량 검사용 딥러닝 모델 개발
- 주요 연구내용
제조생상물류 현장의 실시간 대응을 위한
소프트웨어기반 제조 플랫폼 기술 개발
- 지원기관
- 산업통상자원부 (한국산업기술기획평가원)
- 사업명
- 지식서비스산업기술개발
- 총연구기간/총사업비
- 2025. 04. 01 - 2028. 12. 31(3년 9개월) / 7,400,000,000원
- 한경국립대 사업비
- 621,600,000원
- 주관연구개발기관/공동연구개발기관
- 다임리서치(주) / 한양대학교 에리카, 에이텍오토, 한국생산기술연구원, 흥일기업, 두원중공업
- 연구책임자
- 김정인 연구교수
- 연구개발 목표
- 제조생산물류 현장의 실시간 대응을 위한 소프트웨어기반 제조(SDF : Software Defined Factory) 플랫폼 기술 개발
- 한경국립대 연구내용
- 멀티 에이전트 AI 기반 임무 식별 / 수행
- 주요 연구내용
AI 기반 플랜트 엔지니어링 설계 자동화 및 최적화 기술개발
- 지원기관
- 산업통상자원부 (한국산업기술기획평가원)
- 사업명
- 지식서비스산업기술개발
- 총연구기간/총사업비
- 2026. 07. 01 - 2030. 12. 31(4년 6개월) / 6,275,000,000원
- 한경국립대 사업비
- 1,000,000,000원
- 주관연구개발기관/공동연구개발기관
- 도프텍(주)/한경국립대학교 산학협력단, (주)티피씨지, 플랜트인사이트(주), 지에스건설(주)
- 연구책임자
- 김정인 교수
- 연구개발 목표
- AI Ready Data와 AI 기반 설계기술을 통해 플랜트 엔지니어링 설계, 검증, 변경관리 자동화 체계 구축
- 한경국립대 연구내용
- ‘멀티모달 엔지니어링 데이터 구조화 및 AI Agent 기반 설계 자동화 체계 구축
- 주요 연구내용
숙련 간병인 암묵지 학습 기반 교감형 식사 보조 소셜 다이닝 로봇 개발
- 지원기관
- 산업통상자원부 (한국산업기술기획평가원)
- 사업명
- 로봇산업기술개발
- 총연구기간/총사업비
- 2026. 08. 01 - 2029. 12. 31(3년 5개월) / 5,100,000,000원
- 한경국립대 사업비
- 600,000,000원
- 주관연구개발기관/공동연구개발기관
- (주)토룩/한경국립대학교 산학협력단, 한국로봇융합연구원, 부산대학교병원
- 연구책임자
- 장인훈 교수
- 연구개발 목표
- 숙련 간병인의 물리적·사회적 암묵지를 학습한 AI가 사용자 상태를 이해하고, 맞춤형 식사보조와 교감형 상호작용을 수행하는 차세대 소셜 다이닝 로봇을 실현
- 한경국립대 연구내용
- 식사 상태 감지 및 로봇 제어 연동 음식물 인식 기술’
- 주요 연구내용